W niniejszej książce przeprowadzono głównie analizę i badania skoncentrowanych drgań wzbudzanych przez harmoniczne o wysokiej częstotliwości istniejącego DTP-PMSM w wąskim zakresie widma rozproszonego. Po pierwsze opracowano model matematyczny dwu-trójfazowego silnika PMSM i wprowadzono algorytm SVPWM z maksymalnym czterowektorem. Na tej podstawie w celu wyeliminowania wad tradycyjnej metody SVPWM o zmiennym opóźnieniu zaproponowano technologię wielokrotnego losowego SVPWM. Następnie przedstawiono podwójnie scentralizowany algorytm SVPWM który eliminuje harmoniczne PWM przy nieparzystych częstotliwościach nośnych. W przypadku asymetrycznego kształtu fali PWM zaproponowano podwójnie scentralizowany SVPWM oparty na trójkątnej nośnej co zmniejsza trudność implementacji. Ponadto w połączeniu z metodą zmiennego opóźnienia wpływ metody zmiennej częstotliwości nośnej na pasmo niskiej częstotliwości jest zmniejszony. Na koniec przeprowadzono badania symulacyjne i eksperymentalne pod kątem analizy harmonicznych wysokiej częstotliwości testu przyspieszenia drgań współczynnika rozrzutu widma i analizy wydajności niskiej częstotliwości w celu zweryfikowania skuteczności proponowanej strategii sterowania.