Klasyczne metody diagnostyki usterek ciągników kołowych wykorzystują mapowanie stanu na podstawie zmierzonych parametrów diagnostycznych różnych symptomów: wydajności pracy stanu termicznego drgań szczelności itp. Niniejsza opracowanie przyjmuje podejście mieszane łącząc wiedzę o regułach z wiedzą o zjawiskach związanych z usterkami ciągników kołowych uzyskaną w wyniku testów analitycznych (modelowych) symulacji i eksploatacyjnych. Rozpoznaje się poprawność tj. relacje i powiązania między występującymi zjawiskami w procesie niszczenia ciągników kołowych którym można przypisać cechy stabilności znaczenia i konieczności co stanowi diagnostykę usterek. Aspiracją autorów było rozpowszechnienie stosunkowo nowych i oryginalnych technik informacyjnych oraz metod tworzenia relacji diagnostycznych które stanowią podstawę opracowania mechatronicznego systemu diagnostycznego ciągnika kołowego.