System sterowania prędkością silnika prądu stałego oparty na sterowniku HC-900

W branżach zajmujących się kontrolą procesów kluczową rolę odgrywa obecnie koncepcja systemów sterowania z wieloma wejściami i wyjściami. Zmienne sterujące mają charakter zarówno analogowy jak i cyfrowy. Do sterowania tymi mieszanymi typami zmiennych powszechnie stosuje się sterowniki hybrydowe. Sterownik hybrydowy stanowi podstawową platformę systemu SCADA. Umożliwia on monitorowanie rejestrowanie i wyświetlanie zmiennych w odniesieniu do czasu oraz animację różnych elementów sterujących. W związku z tym podjęto się realizacji projektu mającego na celu stworzenie systemu regulacji prędkości silnika poprzez sterowanie poborem mocy z dedykowanego sterownika silnika za pomocą sterownika dyskretnego jako procesu. Przeprowadzona zostanie dość duża liczba eksperymentów na silniku połączonym z dynamometrem i tachometrem. Rodzina krzywych roboczych czyli prędkość (mA) jako odcięta wejście sterownika silnika (4-20 mA) jako rzędna i różne linie momentu obrotowego. Linearyzacja tego wykresu pozwoli ocenić schemat blokowy instalacji. Stosując odpowiednie metody analizy należy skonfigurować HC900 wraz z urządzeniami peryferyjnymi SCADA. Należy podjąć wszelkie próby aby osiągnąć wydajność zgodną z obliczeniami teoretycznymi.