Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen

Dieses Buch vermittelt die wesentlichen modernen Methodender Systemdynamik und Reglerauslegung bei bodengebundenenFahrzeugen. Der Systemaspekt steht dabei im Vordergrundweshalb neben den mechanischen und regelungstechnischenGrundlagen Modellbildung Systemanalyse und Simulation not-wendige Bestandteile dieser Verfahren sind.Bei der Modellbildung und in den Anwendungsbeispielen werdenStra~enfahrzeuge Schienenfahrzeuge und Magnetschwebebahnenbehandelt. In charakteristischen Problemstellungen werdeninsbesondere die Auswirkungen aktiver Komponenten auf dasFahrzeugverhalten demonstriert.Dar}berhinaus enth{lt das Buch ad{quate Rechenverfahren f}rdie auftretenden numerischen Aufgabenstellungenund Hinweiseauf aktuelle Softwarepakete zur Systemanalyse und Regleraus-legung.