Syst��mes Asservis

Un système asservi reçoit une consigne et à partir de cette consigne il produit une commande. La commande est envoyée à ses actionneurs. L’action réalisée engendre une sortie dont la mesure sera comparée avec la consigne. La grandeur asservie la réponse doit atteindre le plus rapidement possible sa valeur de consigne quelles que soient les perturbations externes. Plusieurs performances caractérisent les performances d'un asservissement : la rapidité la stabilité l'amortissement la précision et la robustesse.