Systèmes Asservis à Commande Numérique

Pour appréhender succinctement l'ensemble des outils nécessaires à l'analyse et la conception d'un asservissement numérique cet ouvrage est scindé en quatre chapitres. Le premier chapitre est consacré à l'introduction des notions de base telles que l'échantillonnage la transformée en z ainsi que la reconstitution d'un signal par des bloqueurs. Dans le chapitre deux nous retrouvons la définition de la fonction de transfert d'un système échantillonné. Le troisième chapitre est dédié à l'analyse de la stabilité et la précision d'un système asservi numérique. Dans le chapitre quatre nous proposons deux types de correction numérique des systèmes : la discrétisation d'un correcteur analogique et la correction numérique à réponse pile. Le cinquième et dernier chapitre offre une dizaine d'exemples d'implémen-tation exploitant les diverses notions introduites dans les premiers chapitres. De plus des scripts Matlab sont utilisés pour valider les différents résultats qui y sont établis. Cet ouvrage propose aussi des exercices additionnels et des annexes récapitulatifs des notions complémentaires.