Ce livre traite du stationnement autonome d'une voiture dans une place de parking détectée. L'algorithme étudié dans ce livre est totalement autonome. Une voiture peut se garer en marche arrière ou en marche avant en fonction de la dimension de l'espace de stationnement détecté. Dans ce livre les algorithmes de stationnement en marche arrière et en marche avant sont étudiés. Nous essayons également d'étudier le problème du stationnement dans différents sens de circulation. Tout l'environnement est généré dans MATLAB. La technique d'apprentissage automatique utilisée est la logique floue. J'espère que vous trouverez tous ce livre intéressant.
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