Test unitari paralleli e multipiattaforma per sistemi embedded in tempo reale

I sistemi embedded sono utilizzati in un'ampia varietà di applicazioni (ad esempio nel settore automobilistico agricolo della sicurezza domestica industriale medico militare e aerospaziale) grazie alle loro dimensioni ridotte al basso consumo energetico e alla capacità di controllare con precisione i dispositivi periferici in tempo reale. Questi sistemi tuttavia sono diversi tra loro per molti aspetti: processori dimensioni della memoria applicazioni/OS sviluppati interfacce hardware e metodi di caricamento del software. I test unitari sono una parte fondamentale dello sviluppo del software e il livello più basso di testing del software in quanto testano singoli o gruppi di funzioni metodi e classi per aumentare la sicurezza che il software sviluppato soddisfi sia le specifiche del software che i requisiti dell'utente. Sebbene esistano centinaia di framework per il test delle unità nessuno di essi si occupa delle diverse proprietà delle piattaforme embedded in tempo reale. Questo ci ha spinto a introdurre XEUnit un framework di unit testing multipiattaforma per sistemi embedded in tempo reale. Per affrontare i vincoli di tempo nei sistemi embedded in tempo reale valutiamo l'impatto dell'overhead di runtime della strumentazione tradizionale attraverso un caso di studio di algoritmi sensibili al tempo.