Teste de unidade paralelo e multiplataforma para sistemas incorporados em tempo real

Os sistemas incorporados são utilizados numa grande variedade de aplicações (por exemplo automóvel agrícola segurança doméstica industrial médica militar e aeroespacial) devido à sua pequena dimensão ao baixo consumo de energia e à capacidade de controlar com precisão dispositivos periféricos em tempo real. No entanto estes sistemas são diferentes uns dos outros em muitos aspectos: processadores dimensão da memória aplicações/SO desenvolvidas interfaces de hardware e métodos de carregamento de software. Os testes unitários são uma parte fundamental do desenvolvimento de software e o nível mais baixo de testes de software uma vez que testam funções métodos e classes individuais ou em grupo para aumentar a confiança de que o software desenvolvido satisfaz as especificações do software e os requisitos do utilizador. Embora existam centenas de frameworks de teste unitário nenhuma delas aborda as diversas propriedades das plataformas embarcadas de tempo real. Isso nos inspira a apresentar o XEUnit um framework de teste unitário multiplataforma para sistemas embarcados em tempo real. Para lidar com as restrições de tempo em sistemas incorporados em tempo real avaliamos o impacto da sobrecarga de tempo de execução da instrumentação tradicional através de um estudo de caso de algoritmos sensíveis ao tempo.