Études basées sur le filtre de Kalman pour l'amélioration de l'espace aérien

Un système de navigation et de surveillance par satellite (GPS) un radar de surveillance secondaire (SSR) et un système de communication à savoir le Very High Frequency Omni Range (VOR) réduisant les erreurs est conçu développé et réalisé ce qui peut donner une meilleure précision de position à l'officier de contrôle du trafic aérien (ATCO) ainsi qu'au pilote. Le processus d'obtention des informations de position à bord appelé navigation peut être obtenu par VOR et GPS tandis que le processus d'obtention de la position de l'avion au sol par l'ATCO est appelé surveillance qui est obtenue par radar. Ce système peut être utilisé à la fois pour la navigation et la surveillance car il intègre les données reçues par le GPS le radar (SSR) et le VOR. Le système peut être utilisé pour compléter les données au sol et les données satellitaires. La tentative de ce travail est considérée comme nouvelle car la liste complète des variables d'état de l'avion ne peut être fournie par un seul capteur au niveau de précision et de fiabilité normalement souhaité. Un algorithme de filtre de Kalman multidimensionnel est appliqué sur un processeur Broadcom BCM2836R dans un environnement Linux à l'aide de mathematica10 pour atteindre cet objectif.