O voo de formação consiste na utilização de vários pequenos satélites que trabalham em conjunto num grupo para atingir o objetivo de um satélite maior normalmente mais caro. Isto aumenta a probabilidade de sucesso da missão quando ocorrem avarias. Este livro apresenta as equações de movimento e as condições para manter os satélites da formação relativamente invariáveis. Trabalhando com o modelo Hamiltoniano do movimento relativo incluindo os efeitos de perturbação da asfericidade da Terra. Apoiado por King Abdul-Aziz University Jeddah Reino da Arábia Saudita.
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