Um robô recepcionista

Este livro apresenta um projeto que consiste no desenvolvimento de um robô recepcionista para o Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) em Lisboa. Este robô está posicionado no átrio do ISR onde aguarda os visitantes que se aproximam. Nesse momento ele tenta interagir com eles para descobrir se desejam ser conduzidos a uma sala específica nesse andar. A metodologia de desenvolvimento seguida centra-se na integração de vários módulos com capacidades de navegação e localização uma interface gráfica reconhecimento e síntese de voz deteção de pessoas deteção de rostos e controlo de comportamento a fim de obter um sistema autónomo. Para poupar tempo e esforço bem como para obter uma solução robusta são utilizados pacotes de software prontos a usar sempre que possível. A presente tese centra-se para além da conceção do design da arquitetura de hardware e software do robô nas suas capacidades de interação humano-robô bem como na integração e coordenação entre todos os módulos.