La rete mobile ad hoc (MANET) è una rete decentralizzata multi-hop e dinamica con un'infrastruttura minima. Pertanto è necessario che sia auto-organizzante auto-riparante auto-configurabile e adattabile ai frequenti cambiamenti della rete. L'ottimizzazione delle colonie di formiche presenta un paradigma di risoluzione dei problemi che si adatta alla dinamicità e alla mobilità delle reti mobili ad hoc. In questo articolo proponiamo un nuovo algoritmo di routing AntHocNet-LS (dotato di servizio di localizzazione) ispirato ad AntHocNet che si basa su semplici agenti mobili e sulla loro intelligenza collettiva per il compito di routing. L'algoritmo offre prestazioni migliori nei principali parametri di prestazione come il rapporto di consegna dei pacchetti e il sovraccarico di controllo.