Un robot réceptionniste

Cet ouvrage présente un projet consistant à développer un robot réceptionniste pour l'Institut des systèmes et de la robotique (ISR) de Lisbonne. Ce robot est installé dans le hall d'accueil de l'ISR où il attend les visiteurs qui se trouvent à proximité. Il tente alors d'interagir avec eux afin de déterminer s'ils souhaitent être conduits vers une salle spécifique à cet étage. La méthodologie de développement suivie se concentre sur l'intégration de plusieurs modules notamment des capacités de navigation et de localisation une interface graphique la reconnaissance et la synthèse vocales la détection des personnes la détection des visages et le contrôle du comportement afin de parvenir à un système autonome. Afin de gagner du temps et d'économiser des efforts ainsi que d'obtenir une solution robuste des progiciels prêts à l'emploi sont utilisés dans la mesure du possible. La présente thèse se concentre outre la conception de l'architecture matérielle et logicielle du robot sur ses capacités d'interaction homme-robot ainsi que sur l'intégration et la coordination entre tous les modules.