Veículo Aéreo Não Tripulado

Este é o relatório precursor sobre a viabilidade do desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado (UAV) que pode ser utilizado principalmente para fins de vigilância e reconhecimento. Após uma análise pormenorizada e com o objetivo de desenvolver um UAV capaz de se auto-carregar com a ajuda de painéis solares montados no mesmo e de fazer vídeos em tempo real do alvo foi selecionada uma configuração de quadricóptero. Um UAV com tais objectivos é também designado por MAV (Micro Aerial Vehicle). O principal requisito do projeto é manter o controlo do UAV mais ágil com uma estrutura portátil e de fácil utilização para que mesmo os utilizadores não técnicos o possam utilizar como jornalistas agricultores e outros. O principal objetivo deste relatório é dar a conhecer ao leitor as principais caraterísticas que integraríamos no nosso UAV e que os UAV convencionais disponíveis no mercado não prometem tais como a facilidade de controlo o tamanho reduzido o controlo manual e a capacidade de encaminhamento autónomo o carregamento solar para aumentar o tempo de voo a captura de vídeo em tempo real e o envio para o utilizador remoto o peso leve.