Videobasierte Mehrfachobjektverfolgung in Echtzeit

Diplomarbeit aus dem Jahr 2005 im Fachbereich Elektrotechnik Note: 10 Technische Universität Darmstadt Sprache: Deutsch Abstract: Heutzutage wird in vielen Sicherheits- und Servicebereichen Videoberwachung eingesetzt um Gefahrensituationen erkennen und Informationen gewinnen zu k]onnen. Immer ]ofter kommt es dabei zum Einsatz von Videokameras und Webcams deren Qualit]at st]andig steigt und deren Preis-Leistungsverh]altnis sich ebenfalls zunehmend verbessert. Die Verarbeitungskette der Bilddaten ist aber im Allgemeinen nicht ]uberm]aßig lang und endet meist schon mit der einfachen Bildanzeige in ]Uberwachungsmonitoren oder mit der Speicherung der Bilddaten auf Datentr]agern zwecks Archivierung. Eine Auswertung und Bewertung dieser Bildinformationen erfordert immer noch in den h]aufigsten F]allen das Urteilsund Entscheidungsverm]ogen eines Menschen und ist im Regelfall noch nicht selbst]andig von einem automatisierten System durchf]uhrbar. Existierende Auswertungssoftware ist zum ]uberwiegenden Teil auf bestimmte definierte Umgebungen oder Objekte spezialisiert und daher auf nur wenige Einsatzm]oglichkeiten beschr ]ankt. Treten hier beispielsweise Szenerie]anderungen Wetter- oder Beleuchtungsschwankungen auf so kommt es h]aufig zu Fehlverhalten und damit zur Beschneidung der Sicherheitsgew]ahrleistung. Gerade in Sicherheitssystemen ist jedoch die Zuverl]assigkeit von absolut zentraler Bedeutung. In dieser Arbeit wird der Versuch unternommen ein solches System zu entwerfen welches unabh]angig von den genannten Einflussfaktoren ist und das eigenst]andig und ohne menschliche ]Uberwachung arbeitet. Das hier vorgestellte System soll dazu dienen in Echtzeit mehrere bewegte Objekte innerhalb einer Bildfolge zu erkennen und diese auch zu verfolgen. [...]