WIELOFUNKCYJNY ROBOT WYKORZYSTUJĄCY WIZJĘ KOMPUTEROWĄ

Książka zatytułowana Wielofunkcyjny robot wykorzystujący wizję komputerową przedstawia rozwój zaawansowanego systemu robotycznego zaprojektowanego do wykonywania zadań takich jak wykrywanie rozpoznawanie i manipulowanie obiektami przy użyciu wizji komputerowej. Robot zbudowany przez zespół studentów inżynierii mechatroniki integruje komponenty sprzętowe takie jak Raspberry Pi 4 sterowniki silników L298N serwomotory i koła mechaniczne do ruchu wielokierunkowego. Zasilany algorytmami opartymi na Pythonie OpenCV i ROS (Robot Operating System) robot wykorzystuje YOLOv3 do wykrywania obiektów w czasie rzeczywistym oraz ORB-SLAM do nawigacji i mapowania. Ramię robota o 5 stopniach swobody umożliwia precyzyjną manipulację obiektami a obliczenia momentu obrotowego i mocy zapewniają optymalną wydajność. Testy wykazały 80% skuteczność chwytania i mniej niż 5% błąd w nawigacji. Projekt podkreśla potencjał wizji komputerowej w robotyce z przyszłymi ulepszeniami w tym rekonstrukcją 3D integracją uczenia maszynowego i przyjaznym dla użytkownika graficznym interfejsem użytkownika. Praca ta przyczynia się do rozwoju autonomicznych systemów robotycznych do zastosowań przemysłowych i logistycznych.