Wprowadzenie do robotyki

Wprowadzenie do robotyki stanowi kompleksowy przegląd podstaw i zastosowań robotyki. Jej celem jest zapewnienie czytelnikom zwłaszcza studentom inżynierii i informatyki solidnych podstaw w zakresie systemów robotycznych mechanizmów czujników siłowników i strategii sterowania.Książka zazwyczaj rozpoczyna się od perspektywy historycznej i ewolucji robotyki po czym następuje eksploracja anatomii robotów kinematyki dynamiki i sterowania. Kluczowe tematy takie jak kinematyka w przód i w tył planowanie ruchu widzenie maszynowe i sztuczna inteligencja w robotyce są omówione dogłębnie. Omówiono również praktyczne zastosowania w produkcji przemyśle usługowym eksploracji kosmosu i medycynie aby zilustrować znaczenie w świecie rzeczywistym. Modelowanie matematyczne i koncepcje programowania są wprowadzane wraz ze studiami przypadków i przykładami oferując praktyczne podejście do zrozumienia zachowania robota i integracji systemu.Ogólnie rzecz biorąc książka równoważy teorię z praktycznym wglądem co czyni ją cennym źródłem informacji dla studentów nauczycieli i profesjonalistów wchodzących na pole robotyki.