Wykrywanie obiektów na potrzeby wspomagania jazdy w autonomicznym pojeździe obronnym

Pojazdy autonomiczne to zrobotyzowane systemy zdolne do bezzałogowej nawigacji w nieznanym środowisku. Niedawne postępy pozwoliły na udoskonalenie zastosowań zarówno w domenach cywilnych jak i wojskowych ulepszając systemy wspomagania kierowcy i bezzałogowe drony wojskowe. Z perspektywy informatyki autonomiczne pojazdy napędzają postęp w uczeniu maszynowym wizji komputerowej fuzji czujników i inteligentnym podejmowaniu decyzji. Badania te dotyczą technologii percepcji w autonomicznej jeździe w tym wyboru prędkości wykrywania obiektów i nawigacji opartej na terenie. System działa bez ręcznej inżynierii lub nadzorowanego uczenia się umożliwiając samokształcenie. Dokładna percepcja ma kluczowe znaczenie ponieważ wykrywanie nierówności terenu przy dużych prędkościach wymaga większej precyzji niż omijanie przeszkód. Ponadto identyfikacja nieruchomych i poruszających się obiektów usprawnia adaptacyjny tempomat wykrywanie pieszych i pomoc w parkowaniu poprawiając zarówno bezpieczeństwo jak i wydajność systemów pojazdów autonomicznych.