Wymagany współczynnik tarcia w normalnym i patologicznym chodzie

Głównym celem tej książki jest przedstawienie wymaganego współczynnika tarcia (RCOF) jako nowej zmiennej charakteryzującej normalny i patologiczny chód; może on również być wykorzystywany do przewidywania rzeczywistej skłonności do upadków u pacjentów po udarze mózgu i cierpiących na chorobę Parkinsona (PD). W pierwszym rozdziale przedstawiono przegląd literatury dotyczącej tribologii (nauki o tarciu) oraz RCOF podczas chodu. W rozdziale drugim omówiono metodologię obliczania RCOF na podstawie sił reakcji podłoża (GRF). Zmienna ta jest obliczana jako stosunek między ścinaniem poziomych składowych GRF (wynikających z bocznych i przednio-tylnych GRF) a pionowymi GRF. Zgodnie z tą metodologią zaprojektowano badania przedstawione w rozdziałach trzecim czwartym piątym i szóstym. W rozdziałach trzecim i czwartym omówiono badania dotyczące wpływu podłoża na RCOF podczas normalnego i patologicznego chodu. W rozdziałach piątym i szóstym przedstawiono odpowiednio badania dotyczące analizy krzywej chwilowego RCOF u pacjentów z udarem mózgu i PD. Analizy te stanowią pierwszą próbę zbadania parametrów krzywej RCOF podczas analizy chodu.