Zastosowanie nieliniowych estymatorów do śledzenia pojazdów kosmicznych

Teoria estymacji jest podstawowym narzędziem w takich dziedzinach jak komunikacja przetwarzanie sygnałów badania oceaniczne i kosmiczne oraz inżynieria biomedyczna. Wiele problemów w naukach ścisłych i inżynierii wymaga estymacji stanów systemu które zmieniają się w czasie przy użyciu sekwencji zakłóconych pomiarów wykonanych na tym systemie. Przykładami mogą być estymacja stanów dowolnego satelity estymacja parametrów ruchu celu w środowisku oceanicznym itp. Teoria estymacji stanu jest „jedną z najlepszych praktyk matematycznych służących do analizy wariantów stanów systemu lub procesu a podejście to jest wykorzystywane do generowania optymalnych oszacowań rzeczywistego stanu systemu. Procesy estymacji stanu mogą być liniowe lub nieliniowe w zależności od dynamiki systemu i modeli obserwacyjnych. W niniejszej książce przeanalizowano i porównano wydajność różnych nieliniowych modeli estymacji przestrzeni stanu przy użyciu filtrów opartych na decyzjach (filtry jednoparametrowe) do zastosowań śledzących.