Zautomatyzowana ocena jakości w uprawie winorośli

Uprawa winorośli ma długą tradycję ale jednocześnie charakteryzuje się ciągłym rozwojem. Przy hodowli nowych odmian winorośli duże znaczenie przywiązuje się do odporności na choroby grzybowe. W uprawie winnic coraz częściej stosuje się dostosowane metody rolnictwa precyzyjnego. Projekt badawczy PHENOvines próbował połączyć te dwa obszary w ramach interdyscyplinarnego przedsięwzięcia. Aby przyspieszyć i obiektywizować fenotypowanie niezbędne podczas hodowli winorośli opracowano zautomatyzowaną samojezdną platformę do oceny jakości PHENObot. Książka skupia się na pracach koncepcyjnych i konstrukcyjnych związanych z tworzeniem tej platformy do oceny jej nawigacją oraz sterowaniem systemem czujników do rejestracji danych obrazowych. Kolejnym elementem jest faza eksperymentalnych testów i prób.