Zur Berechnung der Stabilit��t der Gestellbewegungen ebener Mechanismen

Das Bestreben die Leistung und Produktivitiit von Maschinen zu steigern fllhrt oftmals zu einer Erhohung der Geschwindigkeiten und Drehzahlen be­ wegter Maschinenteile. Dies hat groBere Massenkriifte hohere Werkstoff­ beanspruchungen und - insbesondere bei sich periodisch wiederholenden Arbeitsvorgiingen - das verstiirkte Auftreten unerwUnschter Schwingungen der ganzen Maschine oder einzelner Baugruppen zur Folge. Da die Schwin­ gungen im allgemeinen einen unruhigen Maschinenlauf eine verstiirkte Geriiuschabstrahlung eine schnellere MaterialermUdung und eine Vermin­ derung der Arbeitsgenauigkeit verursachen ist man bestrebt ihre Ent­ stehung bereits im Entwurfsstadium einer Maschine durch geeignete Wahl des Arbeitsverfahrens der Abmessungen der Werkstoffe und Maschinen­ elemente sowie der Betriebsbedingungen zu verhindern. Um beurteilen zu konnen wie sich einzelne Konstruktionsparameter auf das Schwingungs­ verhalten einer Maschine auswirken ist eine m5glichst genaue Kenntnis der Getriebedynamik erforderlich. Unter Getriebe sei hierbei ganz aUge­ mein jede mechanische Einrichtung zum Uebertragen von Bewegungen und Kriiften oder zum FUhren von Punkten eines Korpers auf bestimmten Bah­ nen verstanden. 1st das Uebersetzungsverhiiltnis des Getriebes nicht kon­ stant so spricht man - in Anlehnung an den internationalen Sprachge­ brauch - in neuerer Zeit hiiufig auch von Mechanismus um derartige un­ gleichformig Ubersetzende Getriebe begrifflich gegen die gleichfOrmig Ubersetzenden Getriebe (z. B. Zahnrad- und Zugmittelgetriebe) abzugren­ zen. 1m folgenden soll das Schwingungsverhalten des elastisch gelagerten Ge­ stells eines Mechanismus mit gleichfOrmigem Antrieb untersucht werden.